Для всех представителей типа членистоногие характерно наличие членистых конечностей - это отличительный признак типа.

Тело членистоногих покрыто кутикулой. Она представляет собой застывший белок, который выделяется гиподермой. Тело сегментировано, причем сегменты не одинаковые. Группы сегментов сливаются, при этом образуются голова, грудь и брюшко. На голове расположен ротовой аппарат, фасеточные или простые глаза.

Грудь состоит из трех сегментов. Грудь может сливаться с головой, при этом образуется головогрудь. На груди расположены конечности, а также крылья у насекомых. Брюшко представляет собой вместилище внутренних органов. Мышцы сложноустроенные, полость тела смешанная. Называется такая полость миксоцель.

В этой полости расположена жидкость ,которая называется гемолимфой. Дыхательная система представлена жабрами у водных обитателей, наземные животные этого типа имеют трахеи и легкие. Органы выделения представлены видоизмененными нефридиями, котрые называются антенальными и консальными железами. Представлены они ткже мальпигиевыми сосудами. Размножение половое, особи, как правило, раздельнополые. Развитие прямое или происходит с метаморфозами.



Развитие бывает полное (у млекопитающих) и неполное (протекает с метаморфозами). Метаморфоз может быть полным (имеются стадии яйца, личинки, куколки и имаго) и неполным (имеются стадии яйца, личинки, имаго). При этом для полного метаморфоза характерно размножение и расселение организма на стадии имаго. Личинка же не похожа на имаго, на стадии личинки осуществляется расселение организма. Для полного метаморфоза характерна схожесть личинки и имаго. При каждой линьке личинка лишь растет и приобретает недостающие системы органов.